ZTOF-4424-10A-Z45是一款高集成度、紧凑型单点 dTOF（direct Time of Flight）

传感器。它集成了 VCSEL  激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透

 镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF 技术，内置阳光抑制和

抗 盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现

高达5m的精确测距。

ZTOF-4424-10A-Z45 支持通过IIC进行 Firmware 更新，可根据客户需求定制模式

及算法。该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class I人眼安全标准的要求。

特性 Feature

--全集成系统级封装模块

发射和接收集成、封装形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm

--测距特性

测距距离：2cm-5m 、测距频率：最大50Hz 、测量精度：±3%

--光学特性

Class I  激光等级 、940 nm VCSEL 激光发射器

--产品特性

直接飞行时间测量、片上直方图算法、消除串扰、支持多种盖板玻璃玻、璃盖

板校准 、玻璃罩校准、玻璃罩污渍动态补偿

--通信和工作环境

IIC 通信接口、休眠模式下极低功耗、工作温度范围：-20~70℃、温度稳定性

好符合 ROHS 和 REACH 法规

应用 Application

相机辅助自动对焦、视频聚焦跟踪协助、机器人避障（沿墙和快速障碍物检测）

、智能楼宇和智能照明（用户检测唤醒）、家电产品节能-睡眠模式自动唤醒、

智能门锁、智能开关节能检测（用户检测唤醒） 自动卫生 设备的用户检测、

可穿戴设备、AR/VR 、机器人

查看产品规格书：

ZTOF-4424-10A-Z45.pdf

应用场景：

      在现代无人机设备领域，洲光源TOF激光发射器与传感器件在中等距离

测距与抗干扰方面发挥着关键作用。其发射器持续发射不见光脉冲，当脉冲

遇到目标物体反射回来时，传感器件负责接收。通过精准测量光脉冲往返的

时间，便能依据光速恒定原理计算出目标距离，精准规避障碍物、实现高精

度定高飞行，如在复杂的城市环境中，受光照影响小，在强光、暗光甚至夜

间都能稳定工作，为无人机智能化应用，如自主飞行、智能巡检等提供了可

靠的距离感知基础 。

      洲光源ZTOF-4424-10A-Z45传感器凭借精准感知能力成为智能化仓储升级

的核心组件，其通过发射激光脉冲并检测回波时间差实现距离测量，在自动分

拣场景中展现出毫米级测距精度，可精准识别货物尺寸、位置及间距，确保分

拣机械臂高效抓取与传送。它还具备强抗干扰特性，通过特定波长激光与编码

算法，有效过滤环境光，大幅提升仓储空间利用率与作业效率，推动物流仓储

向无人化、高精度方向发展。

3.AI眼镜感应识别