一、表面指示灯 可使用型号：0603/0805/1206各种颜色LED，常用产品ZIR-1608C-04G-Z3-5，ZBH-1608C-04A-Z3-5， ZGH-1608C-04G-Z3-5。

二、红外避障和红外接收 机身正面一般配备6组防碰撞的红外线感应器，遇到障碍物时会主动避让。 遥控器配用的接收头型号：ZIR-3528C-18-Z2、ZPT-3528C-18-Z2、ZPT-3216B-19D-T15，能够紧贴墙壁进行打扫。

三、红外防跌 遇到楼梯或台阶时，下视传感器会自动开启，智能探测并调转方向，避免跌落损伤。 常用产品：ZIR034C-30SC，ZPT034B-90。

四、自动充电桩（发射端） 扫地机接收到充电桩发射的信号会自动返回充电，可以使用平头发射管。 常用产品：ZIR053C-25，ZIR053C-35,ZIR054C-80。

五、滚轮转速检测 光电编码器是最常见的转速检测设备之一。它通过光电传感器检测光栅盘上的光线中断来计算转速。 常用产品：ZIRP08C,ZPTP08C，ZIRP28C,ZPTP28C

六、机械碰撞检测 光电传感器利用光的阻断或反射变化来检测碰撞，适用于需要高精度检测的场合。 常用产品：ZOS-T1406-02,ZOS-T1305-A02，ZOS-T1405-A02-F6