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ZTOF-4424-10A-Z45
ZTOF-4424-10A-Z45 是一款高集成度、紧凑型单点 dTOF（direct Time of Flight）传感器。它集成了 VCSEL 激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透 镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU ，采用 dTOF 技术，内置阳光抑制和抗 盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现高达 5m 的精确测距。
ZTOF-4424-10A-Z45 支持通过 IIC 进行 Firmware 更新，可根据客户需求定制模式及算法。该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class I 人眼安全标准的要 求。
特性
--全集成系统级封装模块
发射和接收集成、封装形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm
--测距特性
测距距离：2cm-5m 、测距频率：最大 50Hz 、测量精度： ±3%
--光学特性
Class I 激光等级 、940 nm VCSEL 激光发射器
--产品特性
直接飞行时间测量、片上直方图算法、消除串扰、支持多种盖板玻璃玻、璃盖板校准 、玻璃罩校准、玻璃罩污渍动态补偿
--通信和工作环境
IIC 通信接口、休眠模式下极低功耗、工作温度范围：-20~70℃、温度稳定性好
符合 ROHS 和 REACH 法规
应用
相机辅助自动对焦、视频聚焦跟踪协助、机器人避障（沿墙和快速障碍物检测）、智能楼宇和智能照明（用户检测唤醒）、家电产品节能-睡眠模式自动唤醒、智能门锁、智能开关节能检测（用户检测唤醒） 自动卫生 设备的用户检测、可穿戴设备、AR/VR 、机器人
1产品尺寸
ZTOF-4424-10A-Z45 传感器是 12 引脚的 LGA 封装。尺寸为 4.4mm (±0.05mm) x 2.4mm (±0.05mm) x 1.0mm (±0.075mm)，未定义公差为±0.05mm。
2 PCB 焊盘尺寸
图 11 PCB 焊盘尺寸（顶视图）
3 应用电路图
图 ZTOF-4424-10A-Z45 电路框图
说明：
1 、外供 AVDD 上的电容应当尽可能靠近 AVDDVCSEL 和 AVSSVCSEL 模块引脚；
2 、HOST 必须始终驱动 XSHUT。若主机状态未知，则需要上拉。XSHUT 需要使用 HW standby 模式（无 IIC 通信）。
焊接与存储
1 焊接要求
推荐的回流焊峰值温度为 240ºC ~ 260ºC ，最高不能超过 260ºC 。推荐的炉温曲线图（无铅 SMT 回流焊）和相关参数如 下：
图 13 推荐的回流焊温度曲线
表 13：推荐的炉温测试控制要求
说明：
1 、上表中所列温度是在器件封装顶部测得的。
2 、元器件的最大回流次数为三次。
2 存储说明
ZTOF-4424-10A-Z45 以密封防潮袋的形式供货。器件的潮湿敏感度等级为 3（MSL3）。其存储需遵循以下 说明：
潮湿敏感度在焊接过程中，器件在包装时所吸收的湿气经释放和蒸发会对器件的光学特性产生不利的影响。 为了确保包装内的潮湿度尽可能地低，每个器件在进行干燥包装前都要经过烘烤。干燥包装采用密封的镀铝 防潮袋，以保护器件在运输和存储过程中不受环境湿度的影响。
货架寿命
密封防潮袋未打开时，器件在以下存储条件下的货架寿命为 12 个月（从包装袋上标示的日期开始计算）：
l 货架寿命：12 个月
l 环境温度：< 40℃
l 相对湿度：< 90%
若超过 12 个月的货架寿命，或者湿度指示卡显示器件的存储条件已超出允许的湿度范围，则需要对器 件进行重新烘烤。
车间寿命
ZTOF-4424-10A-Z45 的潮湿敏感度等级为 MSL3 ，因此器件从防潮袋中取出后的车间寿命为自防潮袋打开 时算起 168 小时，但前提是在以下条件下存储：
l 车间寿命：168 小时
l 环境温度：< 30℃
l 相对湿度：< 60%若超过车间寿命或上述温度/湿度条件，则必须在进行回流焊或干燥包装前对器 件进行重新烘烤。
烘烤标准
烘烤条件参考如下：
l 125±5℃ , 烘烤 8 小时；
l 产品不能直接在载带里进行烘烤；
l 避免过大的振动或冲击，防止包装材料发生严重变形或破损。